Pomagam diagnozować i odblokowywać wymagające projekty UAV, embedded i sensor fusion: od architektury systemu, przez firmware i hardware, po testy, walidację i roadmapę B+R.
Współpraca ma konkretny zakres: Technical Audit, Rescue Sprint albo warsztat techniczny. Przed startem ustalamy zakres, termin i stałą cenę.
To krótkie, eksperckie zaangażowanie B2B dla zespołów technicznych. Celem nie jest dostarczenie kolejnych godzin, tylko konkretny rezultat: diagnoza, decyzja architektoniczna, plan naprawczy albo warsztat dla zespołu. Zakres, termin i cena są ustalone przed startem.
Najczęściej wchodzę tam, gdzie zespół potrzebuje szybkiej diagnozy, niezależnego przeglądu albo decyzji technicznej przed kolejnym etapem prac.
Firmware, hardware albo integracja blokują postęp, a zespół potrzebuje zewnętrznej diagnozy i priorytetów działań.
Dryf estymacji, szum IMU, problemy z AHRS/INS, niestabilny lot albo regulator wymagający analizy i strojenia.
Resety, problemy z zasilaniem, zakłócenia, bring-up PCB albo sygnały, których zachowanie trzeba potwierdzić pomiarami.
Zespół potrzebuje oceny architektury, założeń technicznych i ryzyk, zanim decyzje projektowe staną się kosztowne.
Grant, prototyp albo produkt deep-tech wymaga planu prac, etapów, ryzyk i kryteriów gotowości technologicznej.
Praktyczny warsztat z autonomii UAV, RTOS, sensor fusion albo flight control, oparty na realnych problemach zespołu.
Pracuję z firmami, dla których embedded, autonomia i hardware są ważną częścią produktu, systemu albo projektu R&D.
Każdy format ma z góry określony zakres, termin i stałą cenę. Dobieramy go do etapu projektu, dostępnych danych i decyzji, którą trzeba podjąć.
Wycena po 30-min rozmowie diagnostycznej, bez ukrytych godzin, stała cena przed startem.
Przegląd architektury, kodu, firmware, hardware i założeń technicznych. Wynikiem jest ocena stanu projektu, lista ryzyk i plan działań.
Typowo: wycena po rozmowie diagnostycznej, 2-5 dni roboczych
Krótki sprint inżynierski wokół konkretnego problemu: debug, przegląd, architektura albo integracja. Praca praktyczna, zakończona rekomendacją, PoC albo działającym rozwiązaniem.
Typowo: wycena po rozmowie diagnostycznej, 1-2 tygodnie
Warsztat dla zespołu R&D, embedded lub robotyki. Agenda jest dopasowana do waszego stacku, poziomu zespołu i decyzji technicznych do podjęcia.
Typowo: wycena po rozmowie diagnostycznej, 1-2 dni
Nie wiesz, który format pasuje do projektu? Po 30-min rozmowie wrócę z propozycją zakresu i wyceny.
Od PCB i firmware, przez autonomię i sensor fusion, po integrację cloud-edge, symulację, AI i raportowanie techniczne.
Projektowanie systemów UAV, robotyki i edge-cloud. Cykl życia misji, integracja payloadów, contract-first API (gRPC, Protobuf).
Programowanie mikrokontrolerów (STM32, NXP), systemy czasu rzeczywistego (Zephyr, FreeRTOS), bare-metal, Embedded Linux, Yocto.
Fuzja danych z IMU, GNSS RTK, LiDAR, kamer. Filtry EKF/UKF, systemy AHRS/INS, diagnostyka dryfu i szumu estymacji.
Algorytmy GNC (Guidance, Navigation, Control), stabilizacja, strojenie regulatorów PID, offboard control, logika failsafe.
Projektowanie PCB (Altium Designer, 4-layer, ENIG), BOM review, bring-up, EMI/EMC, zasilanie, integracja sensorów po I2C/SPI/CAN.
Wdrażanie modeli na edge (Nvidia Jetson Orin NX), TensorRT, CUDA, YOLOv8, PointNet++, Triton Inference Server, ROS2.
Protobuf, gRPC, MAVLink, DDS, DroneCAN, REST i WebSocket, kontrakty API stabilne dla zespołów cloud i firmware.
Środowiska SITL/HIL (Gazebo), fault injection, testy E2E (telemetry assertions), CI/CD dla systemów autonomicznych.
TRL, granty, etapy techniczne, kryteria gotowości technologicznej dla projektów deep-tech i systemów autonomicznych.
Projektuję systemy tak, żeby można było je testować przed lotem: od unit testów i integracji firmware, przez SITL/HIL, Gazebo i fault injection, po scenariusze end-to-end z asercjami na telemetrii, misji i stanach bezpieczeństwa.
Środowiska do odtwarzania misji, resetowania stanu symulacji, sprawdzania logiki lotu i wykrywania regresji bez ryzyka dla hardware.
Testy przepływu cloud-edge-drone: upload misji, telemetria, statusy, WebSocket/gRPC, wykonanie zadania i raport końcowy.
Kontrolowane awarie GPS, RC, baterii, sensorów, komunikacji lub geofence, żeby potwierdzić reakcję systemu i kryteria bezpieczeństwa.
Efekt dla zespołu: mniej testów ad hoc, szybsza reprodukcja błędów i jasne kryteria gotowości prototypu do prób terenowych.
Projekt wymaga walidacji przed lotem albo niezależnego przeglądu testów? Porozmawiajmy o audycie albo krótkim sprincie.
Umów rozmowęZa innoTronics stoi Maciej Kmet, inżynier i founder pracujący bezpośrednio z zespołami technicznymi po stronie klienta.
Founder / CTO SmartDrones, Founder innoTronics, UAV / Embedded / Sensor Fusion Consulting
Projektuję i wdrażam pełne stosy systemów autonomicznych: PCB, firmware, RTOS, flight control, sensor fusion, cloud, AI i raportowanie. Łączę praktyczną pracę inżynierską z perspektywą founder/CTO, od prototypu, przez walidację, po system działający w terenie. Wykształcenie: WAT, lotnictwo i awionika.
Anonimowe referencje z projektów technicznych. Szczegóły mogę omówić podczas rozmowy.
"Audyt techniczny w kilka dni uporządkował priorytety firmware i hardware. Dostaliśmy plan naprawczy zamiast kolejnego miesiąca debugowania bez kierunku."
Kierownik zespołu embedded, producent sprzętu przemysłowego
"Sprint na sensor fusion zamknął problem dryfu estymacji, który blokował nas od kilku miesięcy. Po dwóch tygodniach mieliśmy działające rozwiązanie i test regresji."
CTO, startup deep-tech (UAV / robotics)
Prosty proces, jasny zakres i konkretne materiały na wyjściu. Bez otwartego rozliczania godzin i bez długiego wdrożenia po stronie klienta.
30 minut, bez zobowiązań. Opisujesz problem, zadaję pytania techniczne i oceniamy, czy warto uruchomić współpracę.
Dostajesz uzgodniony zakres, termin i stałą cenę przed startem prac.
Realizuję wybrany format jako senior inżynier: z jasną komunikacją, dokumentacją i konkretnymi punktami decyzyjnymi.
Na wyjściu otrzymujesz listę ryzyk, rekomendacje, roadmapę, plan naprawczy albo decyzję architektoniczną.
Konsulting B2B w zamkniętym zakresie: faktura, ustalony termin, stała cena i konkretny wynik prac.
Umów 30-minutową rozmowę diagnostyczną. Opisz kontekst, ograniczenia i cel. Wrócę z propozycją zakresu oraz wyceny.
Wolisz szybciej? Napisz WhatsApp lub SMS: +48 785 085 505
