Blog techniczny
Artykuły o UAV, embedded i sensor fusion
Praktyczne poradniki i analizy z realnych projektów: audytów, Rescue Sprintów i warsztatów R&D. Bez teorii bez pokrycia w kodzie i logach.
Zephyr vs FreeRTOS: jak wybrać RTOS do projektu embedded klasy safety-critical?
Scheduling, inwersja priorytetów, latencja, footprint i WCET: na czym naprawdę opiera się wybór RTOS w systemach krytycznych dla bezpieczeństwa.
Czytaj artykuł →Jak debugować dryf estymacji (IMU) w systemach UAV i robotyce?
Praktyczny poradnik jak podejść do problemu dryfującej estymacji pozycji i orientacji w systemach autonomicznych.
Czytaj artykuł →Nowe artykuły publikuję regularnie po zakończonych projektach i sprintach. Wróć wkrótce albo napisz, jeśli szukasz konkretnego tematu.